Global Solution Design Company, spezialisiert auf Smart Robots

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Wir verstehen den sogenannten intelligenten Roboter im weitesten Sinne, und sein tiefster Eindruck ist, dass es sich um ein einzigartiges „Lebewesen“ handelt, das sich selbst kontrolliert.Tatsächlich sind die Hauptorgane dieses selbstbeherrschenden „Lebewesens“ nicht so empfindlich und komplex wie echte Menschen.

Intelligente Roboter verfügen über verschiedene interne und externe Informationssensoren wie Sehen, Hören, Berühren und Riechen.Neben Rezeptoren hat es auch Effektoren, um auf die Umgebung einzuwirken.Dies ist der Muskel, auch als Schrittmotor bekannt, der die Hände, Füße, die lange Nase, die Antennen usw. bewegt.Daraus ist auch ersichtlich, dass intelligente Roboter mindestens drei Elemente haben müssen: Sensorische Elemente, Reaktionselemente und Denkelemente.

Bild

Wir bezeichnen diesen Robotertyp als autonomen Roboter, um ihn von den zuvor erwähnten Robotern zu unterscheiden.Es ist das Ergebnis der Kybernetik, die dafür plädiert, dass lebens- und nichtlebensbezogenes zielgerichtetes Verhalten in vielen Aspekten konsistent sind.Wie ein intelligenter Roboterhersteller einmal sagte, ist ein Roboter eine funktionale Beschreibung eines Systems, die in der Vergangenheit nur aus dem Wachstum lebender Zellen gewonnen werden konnte.Sie sind zu etwas geworden, das wir selbst herstellen können.

Intelligente Roboter können die menschliche Sprache verstehen, mit Bedienern in menschlicher Sprache kommunizieren und ein detailliertes Muster der tatsächlichen Situation in ihrem eigenen "Bewusstsein" bilden, das es ihnen ermöglicht, in der äußeren Umgebung zu "überleben".Es kann Situationen analysieren, seine Aktionen anpassen, um alle Anforderungen des Betreibers zu erfüllen, gewünschte Aktionen formulieren und diese Aktionen in Situationen mit unzureichenden Informationen und schnellen Umgebungsänderungen ausführen.Natürlich ist es unmöglich, es mit unserem menschlichen Denken identisch zu machen.Es gibt jedoch immer noch Versuche, eine bestimmte „Mikrowelt“ zu etablieren, die Computer verstehen können.

Parameter

Nutzlast

100kg

Fahrsystem

2 x 200-W-Nabenmotoren - Differenzialantrieb

Höchstgeschwindigkeit

1m/s (softwarebegrenzt - höhere Geschwindigkeiten auf Anfrage)

Kilometerzähler

Kilometerzähler mit Hallsensor auf 2 mm genau

Leistung

7A 5V Gleichstrom 7A 12V Gleichstrom

Computer

Quad-Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

Software

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni-Pakete

Kamera

Einfach nach oben gerichtet

Navigation

Navigation auf der Grundlage von Deckenbezugsmarken

Sensorpaket

5-Punkt-Sonar-Array

Geschwindigkeit

0-1 m/s

Drehung

0,5 rad/s

Kamera

Raspberry Pi Kameramodul V2

Sonar

5x hc-sr04 Sonar

Navigation

Deckennavigation, Odometrie

Konnektivität/Anschlüsse

Wlan, Ethernet, 4x USB, 1x Molex 5V, 1x Molex 12V,1x Flachbandkabel volle gpio Buchse

Größe (B/L/H) in mm

417,40 x 439,09 x 265

Gewicht in kg

13.5


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