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Detail
Wir verstehen den sogenannten intelligenten Roboter im weitesten Sinne und sein tiefster Eindruck besteht darin, dass es sich um ein einzigartiges „Lebewesen“ handelt, das Selbstkontrolle ausübt. Tatsächlich sind die Hauptorgane dieses selbstbeherrschenden „Lebewesens“ nicht so empfindlich und komplex wie echte Menschen.
Intelligente Roboter verfügen über verschiedene interne und externe Informationssensoren wie Sehen, Hören, Berühren und Riechen. Es verfügt nicht nur über Rezeptoren, sondern auch über Effektoren, mit denen es auf die Umgebung einwirken kann. Dies ist der Muskel, auch Schrittmotor genannt, der Hände, Füße, lange Nase, Fühler usw. bewegt. Daraus lässt sich auch erkennen, dass intelligente Roboter über mindestens drei Elemente verfügen müssen: sensorische Elemente, Reaktionselemente und Denkelemente.
Wir bezeichnen diesen Robotertyp als autonomen Roboter, um ihn von den zuvor genannten Robotern zu unterscheiden. Es ist das Ergebnis der Kybernetik, die die Tatsache vertritt, dass lebens- und nichtlebensbezogenes Verhalten in vielen Aspekten konsistent sind. Wie ein Hersteller intelligenter Roboter einmal sagte, ist ein Roboter eine funktionale Beschreibung eines Systems, das nur aus dem Wachstum lebender Zellen in der Vergangenheit gewonnen werden kann. Sie sind zu etwas geworden, das wir selbst herstellen können.
Intelligente Roboter können die menschliche Sprache verstehen, mit Bedienern in menschlicher Sprache kommunizieren und in ihrem eigenen „Bewusstsein“ ein detailliertes Muster der tatsächlichen Situation bilden, das es ihnen ermöglicht, in der äußeren Umgebung zu „überleben“. Es kann Situationen analysieren, seine Aktionen an alle vom Bediener gestellten Anforderungen anpassen, gewünschte Aktionen formulieren und diese Aktionen in Situationen unzureichender Informationen und schneller Umgebungsveränderungen ausführen. Natürlich ist es unmöglich, es mit unserem menschlichen Denken identisch zu machen. Allerdings gibt es immer noch Versuche, eine gewisse „Mikrowelt“ zu etablieren, die Computer verstehen können.
Parameter
Nutzlast | 100kg |
Antriebssystem | 2 x 200-W-Nabenmotoren – Differentialantrieb |
Höchstgeschwindigkeit | 1 m/s (softwarebegrenzt – höhere Geschwindigkeiten auf Anfrage) |
Kilometerzähler | Hall-Sensor-Kilometerzähler mit einer Genauigkeit von 2 mm |
Leistung | 7 A 5 V Gleichstrom, 7 A 12 V Gleichstrom |
Computer | Quad Core ARM A9 – Raspberry Pi 4 |
Software | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni-Pakete |
Kamera | Einzeln nach oben gerichtet |
Navigation | Deckenbasierte Navigation |
Sensorpaket | 5-Punkt-Sonar-Array |
Geschwindigkeit | 0-1 m/s |
Drehung | 0,5 rad/s |
Kamera | Raspberry Pi Kameramodul V2 |
Sonar | 5x hc-sr04-Sonar |
Navigation | Deckennavigation, Odometrie |
Konnektivität/Anschlüsse | WLAN, Ethernet, 4x USB, 1x Molex 5V, 1x Molex 12V, 1x Flachbandkabel, volle GPIO-Buchse |
Größe (B/L/H) in mm | 417,40 x 439,09 x 265 |
Gewicht in kg | 13.5 |